挤奶前的准备工作至关重要。首先，要对挤奶的环境进行清洁与消毒，保证周围环境干净卫生，避免细菌污染牛奶。同时，挤奶人员要洗净双手，穿戴好清洁的工作服和帽子。对于奶牛或其他产奶动物，要对其乳房进行清洁，用温水和温和的清洁剂轻轻擦拭，去除污垢和细菌。还可以进行适当的按摩，用双手轻轻揉搓乳房，促进血液循环，刺激乳腺分泌乳汁。按摩的时间一般为3 - 5分钟，力度要适中，避免伤害到动物的乳房组织。
手工挤奶是一种传统且常见的方法。操作人员要采用正确的姿势，一般是坐在凳子上，靠近奶牛乳房，保持舒适且稳定的状态。将拇指和食指形成环状，紧紧围绕乳头基部，防止乳汁回流。然后依次挤压中指、无名指和小指，将乳汁挤出。动作要均匀、有节奏，频率大约每分钟80 - 120次。每次挤奶时，要尽量将乳房内的乳汁挤净，防止乳汁残留引发乳腺炎等疾病。在挤奶过程中，要注意观察乳汁的颜色和质地，如果发现异常，应及时停止挤奶并进行检查。
机器挤奶具有高效、省力的优点。在使用挤奶机前，要对其进行全面的检查和调试，确保设备正常运行。将挤奶杯组正确安装在奶牛乳房上，注意密封良好，避免漏气影响挤奶效果。开启挤奶机后，要根据奶牛的个体情况调整挤奶的真空度和脉动频率。一般来说，真空度保持在40 - 50千帕，脉动频率为每分钟60 - 80次。在挤奶过程中，要密切观察奶牛的反应和挤奶机的运行情况，若出现异常声音或奶牛表现不适，应立即停止挤奶并排查问题。
合理的挤奶频率和时间对于保证产奶量和牛奶质量非常关键。不同的产奶动物和生长阶段，挤奶频率有所不同。例如，奶牛一般每天挤奶2 - 3次，高产奶牛可能需要增加挤奶次数。挤奶时间要相对固定，形成规律的生物钟，有利于刺激乳腺分泌乳汁。通常早上挤奶时间可以安排在6 - 8点，下午在16 - 18点。每次挤奶的间隔时间要均匀，避免过长或过短影响产奶量。同时，要根据动物的采食情况和产奶规律，灵活调整挤奶时间和频率。
挤奶完成后，要及时对挤出的牛奶进行处理。首先，将牛奶通过过滤器过滤，去除其中的杂质和凝块。然后迅速将牛奶冷却至4℃以下，抑制细菌的生长繁殖。可以使用专门的牛奶冷却设备，如冷奶罐。对于挤奶设备，要立即进行清洗和消毒，防止细菌滋生。清洗时，先用温水冲洗，再用清洁剂进行彻底清洗，最后用消毒剂消毒。对于奶牛的乳房，要涂抹一些具有保护作用的药膏，防止乳头干裂和感染。