中轴骨在人体骨骼系统中扮演着至关重要的角色，它主要包括颅骨、椎骨、胸廓骨等部分，这些结构共同构成了人体的中轴，起到支撑身体、保护内脏等重要作用。下面将对中轴骨的各个组成部分进行详细介绍。
颅骨是中轴骨的重要组成部分，它如同一个坚固的堡垒，对人体的重要器官——脑起到了关键的保护作用。颅骨由多块骨头组成，可分为脑颅骨和面颅骨两大部分。脑颅骨共有8块，它们共同围成颅腔，容纳并保护着脑。其中包括额骨、顶骨（成对）、枕骨、颞骨（成对）、蝶骨和筛骨。额骨位于颅的前上方，参与构成眼眶和鼻腔的顶部；顶骨位于颅顶中部，左右各一块；枕骨位于颅的后下部，有枕骨大孔，是脑与脊髓相连的通道；颞骨位于颅的两侧，参与构成颅底和颅腔的侧壁，内部有重要的听觉和平衡器官；蝶骨形状像蝴蝶，位于颅底中央，对维持颅底的稳定和结构完整性起着重要作用；筛骨位于两眼眶之间，参与构成鼻腔上部和外侧壁。面颅骨主要构成面部的支架，有15块，如成对的上颌骨、颧骨、鼻骨、泪骨、腭骨和下鼻甲骨，以及不成对的犁骨、下颌骨和舌骨。上颌骨是面颅的主要部分，参与构成口腔顶部、鼻腔底部和外侧壁等；下颌骨是人体唯一能活动的颅骨，对咀嚼和语言功能有着重要影响；舌骨位于颈部前方，不与其他骨直接相连，主要起到支持舌和喉部肌肉的作用。
椎骨构成了人体的脊柱，是中轴骨的核心部分之一。人类的椎骨根据其所在部位可分为颈椎、胸椎、腰椎、骶骨和尾骨。颈椎共有7块，其特点是椎体较小，横突上有横突孔，是颈椎特有的结构，椎动脉和椎静脉由此通过，为脑部供血提供了重要通道。第一颈椎又称寰椎，呈环形，无椎体和棘突，主要与枕骨相关节，使头部能够进行点头等动作；第二颈椎又称枢椎，有齿突，与寰椎相关节，可使头部进行旋转运动。胸椎有12块，椎体侧面和横突上有与肋骨相连的关节面，它们与肋骨共同构成胸廓，对胸腔内的心脏、肺等重要器官起到保护作用。胸椎的棘突较长，斜向后下方，相互呈叠瓦状排列。腰椎有5块，是所有椎骨中最大、最粗壮的，因为它们需要承受上半身的大部分重量。腰椎的椎体大，棘突呈板状，水平向后，有利于腰部肌肉的附着和运动。骶骨由5块骶椎融合而成，呈三角形，底朝上，尖朝下，前面凹陷，后面隆凸。骶骨参与构成骨盆后壁，其两侧有耳状面，与髋骨相关节，形成骶髂关节，是连接脊柱和下肢骨的重要关节。尾骨由3 - 5块尾椎退化融合而成，位于脊柱的最下端，对维持身体的平衡和稳定有一定作用。
胸廓骨主要由胸椎、肋骨和胸骨共同构成，形成一个类似笼子的结构，对胸腔内的重要器官，如心脏、肺等提供了保护。肋骨共有12对，左右对称。其中上7对肋骨前端通过肋软骨与胸骨相连，称为真肋；第8 - 10对肋骨前端借肋软骨依次连于上位肋软骨，形成肋弓，称为假肋；第11、12对肋骨前端游离，不与胸骨或上位肋软骨相连，称为浮肋。肋骨的后端与胸椎相关节，其形态呈细长的弓形，分为体和前、后两端。肋骨体有内、外两面和上、下两缘，内面近下缘处有肋沟，肋间神经和血管走行其中。胸骨位于胸前壁正中，是一块扁骨，分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。胸骨柄上宽下窄，其上缘有颈静脉切迹，两侧有锁切迹，与锁骨相关节；胸骨体呈长方形，与胸骨柄相接处形成向前微凸的角，称为胸骨角，它平对第2肋软骨，是计数肋骨的重要标志；剑突位于胸骨体的下端，形状多样，有的呈尖形，有的呈分叉状，主要起到保护腹腔上部器官的作用。胸廓骨不仅保护着胸腔内的器官，还在呼吸运动中发挥着重要作用。当吸气时，胸廓扩大，胸腔容积增加，空气进入肺部；呼气时，胸廓缩小，胸腔容积减小，气体排出体外。
胸骨作为胸廓的重要组成部分，在人体中具有独特的结构和功能。它位于胸部前正中线上，是一块扁骨，从外形上看，整体呈长条形。如前面所述，它由胸骨柄、胸骨体和剑突三部分构成。胸骨柄的上缘有颈静脉切迹，在体表可以触摸到，是一个重要的体表标志。两侧的锁切迹与锁骨的胸骨端相关节，形成胸锁关节，这是上肢骨与躯干骨连接的唯一关节，对于上肢的运动和稳定性起着关键作用。胸骨体是胸骨的主体部分，呈长方形，与胸骨柄相接处形成的胸骨角是一个重要的解剖标志。它平对第2肋软骨，在临床上，医生可以通过触摸胸骨角来准确计数肋骨，对于诊断和治疗胸部疾病具有重要意义。同时，胸骨角还标志着气管分叉、主动脉弓的起止等重要结构的位置。剑突位于胸骨体的下端，其形状个体差异较大。剑突主要起到保护腹腔上部器官的作用，同时也是一些胸部和腹部肌肉的附着点。在一些特殊情况下，如进行心肺复苏时，正确定位剑突对于确定按压部位和保证按压效果至关重要。此外，胸骨还参与构成胸廓的前壁，与肋骨和胸椎共同维持胸廓的形态和稳定性，对保护胸腔内的心脏、大血管、肺等重要器官起着不可替代的作用。
除了上述主要的颅骨、椎骨、胸廓骨和胸骨外，中轴骨还涉及一些与之相关的重要结构。例如，椎间盘是位于相邻椎骨椎体之间的纤维软骨盘，由中央的髓核和周围的纤维环组成。髓核是一种富有弹性的胶状物质，具有缓冲压力和吸收震荡的作用；纤维环则由多层纤维软骨按同心圆排列组成，限制髓核向外突出，维持椎间盘的稳定性。椎间盘在脊柱的运动和承重过程中起着重要的缓冲和减震作用，它可以允许脊柱进行一定程度的屈伸、侧屈和旋转等运动，同时保护椎骨免受过度的压力损伤。当椎间盘发生退变或损伤时，可能会导致髓核突出，压迫周围的神经、血管等结构，引起一系列的临床症状，如腰痛、下肢放射痛等。另外，关节突关节是相邻椎骨的上、下关节突之间构成的关节，属于微动关节。它对脊柱的运动方向和稳定性起着重要的调节作用，限制脊柱的过度运动，防止脊柱的滑脱和错位。同时，脊柱周围还有许多韧带，如前纵韧带、后纵韧带、黄韧带、棘上韧带和棘间韧带等。前纵韧带位于椎体的前面，能防止脊柱过度后伸和椎间盘向前突出；后纵韧带位于椎体的后面，可限制脊柱过度前屈和防止椎间盘向后突出；黄韧带连接相邻椎弓板之间，参与构成椎管的后壁，具有弹性，有助于维持脊柱的正常生理曲度和稳定性；棘上韧带和棘间韧带分别位于棘突的尖端和相邻棘突之间，主要起到限制脊柱过度前屈的作用。这些韧带和关节结构相互配合，共同保证了中轴骨的正常功能和人体的正常运动。