胎动是指胎儿在子宫内的躯体活动，当这种活动冲击到子宫壁时，孕妇就可以感觉得到。一般来说，初产妇感觉到胎动的时间会晚一些，大多在怀孕18 - 20周左右。这是因为初产妇没有过怀孕的经验，对胎动这种轻微的感觉不太熟悉，而且腹壁相对较紧，对胎动的感知会迟钝一些。而经产妇由于有过怀孕的经历，比较熟悉胎动的感觉，并且腹壁相对松弛，所以能更早地感觉到胎动，通常在怀孕16 - 18周就能有所察觉。
胎动的产生与胎儿的生长发育密切相关。在怀孕早期，胎儿还很小，活动的力度和范围都比较有限，孕妇很难感觉到。随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，骨骼、肌肉等组织不断发育完善，活动能力也逐渐增强。胎儿在子宫内会进行各种活动，如伸手、踢腿、翻身等，这些活动会对子宫壁产生一定的压力和冲击，从而被孕妇感知到。胎儿的活动还与羊水有关，羊水为胎儿提供了一个相对自由的活动空间，使胎儿能够较为灵活地运动。此外，胎儿的神经系统发育也会影响胎动的频率和强度，随着神经系统的逐渐成熟，胎动会变得更加规律和明显。
胎动有多种类型，不同类型的胎动具有不同的特点。其中一种是全身性运动，表现为胎儿的整体翻滚，这种胎动的幅度较大，孕妇通常能感觉到明显的波动。另一种是肢体运动，如胎儿的踢腿、伸手等，感觉比较急促和有力，就像被轻轻敲击一样。还有一种是胸壁运动，相对比较轻微，类似于胎儿在打嗝，有规律地跳动。了解这些不同类型的胎动特点，有助于孕妇更好地感知和判断胎儿的活动情况。一般在怀孕28周以后，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况，不同类型的胎动在计数时都需要记录下来。
影响胎动出现时间的因素有很多。孕妇的体型是一个重要因素，身材较瘦的孕妇通常能更早感觉到胎动，因为她们的腹壁脂肪较薄，胎儿活动更容易传导到体表。而身材较胖的孕妇，由于腹壁脂肪较厚，会对胎动的感知产生一定的阻隔，所以感觉到胎动的时间可能会晚一些。孕妇的敏感度也会影响胎动的感知，有些孕妇比较敏感，能更早地捕捉到轻微的胎动；而有些孕妇可能相对迟钝，需要等到胎动比较明显时才能感觉到。此外，胎儿的活动强度和位置也会影响胎动的出现时间。如果胎儿比较活跃，活动强度大，那么孕妇更容易感觉到胎动；如果胎儿的位置靠近孕妇的背部，胎动可能就不太容易被察觉。
如果孕妇发现胎动出现异常，如胎动突然减少或增多、胎动规律改变等，一定要引起重视。当胎动减少时，可能是胎儿处于睡眠状态，但也可能是胎儿缺氧等异常情况。孕妇可以先采取左侧卧位，适当进食、喝水，观察一段时间。如果胎动仍然没有恢复正常，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定胎儿的情况。当胎动突然增多时，可能是孕妇受到外界刺激，如噪音、剧烈运动等，也可能是胎儿出现了不适。孕妇要尽量保持安静，放松心情，观察胎动变化。如果胎动持续异常，同样需要及时到医院就诊。定期产检对于监测胎儿的健康状况非常重要，孕妇要按照医生的建议按时进行产检，以便及时发现和处理胎动异常等问题。