尿生成是人体维持内环境稳定的重要生理过程，它主要涉及三个关键步骤，分别是肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及肾小管和集合管的分泌与排泄。下面将详细阐述这几个过程。
肾小球滤过是尿生成的起始步骤。当血液流经肾小球毛细血管时，由于肾小球毛细血管血压较高，加上滤过膜的存在，使得血浆中的一部分水和小分子溶质通过滤过膜进入肾小囊腔，形成原尿。滤过膜具有一定的通透性，它允许水、葡萄糖、氨基酸、尿素、尿酸和无机盐等小分子物质通过，但会阻止血细胞和大分子蛋白质等通过。在正常情况下，人体两侧肾脏的血流量每分钟约为1200毫升，其中约有20%的血浆会被滤过进入肾小囊，形成原尿。原尿的成分与血浆相似，但不含大分子蛋白质。这一过程受到多种因素的调节，如有效滤过压、滤过膜的面积和通透性等。有效滤过压是肾小球滤过的动力，它等于肾小球毛细血管血压减去血浆胶体渗透压和肾小囊内压。当有效滤过压为正值时，滤过才能进行。
原尿生成后，会沿着肾小管和集合管继续流动，在此过程中，肾小管和集合管会对原尿中的大部分成分进行重吸收。重吸收是指肾小管上皮细胞将原尿中的水分和某些溶质重新转运回血液的过程。重吸收具有选择性，不同物质的重吸收部位和重吸收方式也有所不同。例如，葡萄糖和氨基酸在近端小管被全部重吸收，而钠离子、氯离子和水等则在近端小管、髓袢和远端小管等部位被不同程度地重吸收。重吸收的方式包括主动转运和被动转运。主动转运需要消耗能量，如钠离子的重吸收就是通过钠 - 钾泵的主动转运来实现的；被动转运则是顺着浓度梯度或电位梯度进行的，如水的重吸收主要是通过渗透作用被动进行的。肾小管和集合管的重吸收功能对于维持人体的水盐平衡和酸碱平衡起着至关重要的作用。
肾小管和集合管不仅具有重吸收功能，还能将自身产生的物质或血液中的某些物质分泌或排泄到小管液中。分泌是指肾小管上皮细胞将自身代谢产生的物质如氢离子、氨等分泌到小管液中的过程；排泄则是指肾小管上皮细胞将血液中的某些物质如肌酐、对氨基马尿酸等排入小管液中的过程。这些物质的分泌和排泄有助于维持体内的酸碱平衡和清除体内的代谢废物。例如，氢离子的分泌可以调节尿液的酸碱度，当体内酸性物质增多时，肾小管上皮细胞会增加氢离子的分泌，使尿液酸化，从而维持体内的酸碱平衡。氨的分泌则与氢离子的分泌密切相关，氨可以与氢离子结合形成铵离子，从而促进氢离子的分泌和排泄。
尿液的浓缩与稀释是尿生成过程中的一个重要环节，它主要取决于肾小管和集合管对水的重吸收情况。当人体缺水时，抗利尿激素分泌增加，使肾小管和集合管对水的重吸收增多，尿液被浓缩，尿量减少；相反，当人体摄入过多水分时，抗利尿激素分泌减少，肾小管和集合管对水的重吸收减少，尿液被稀释，尿量增加。尿液的浓缩和稀释过程与肾髓质的高渗梯度密切相关。肾髓质的高渗梯度是由肾小管各段对不同物质的重吸收和分泌作用共同形成的，它为尿液的浓缩和稀释提供了基础。在髓袢升支粗段，钠离子和氯离子被主动重吸收，而水不被重吸收，使得小管液中的溶质浓度逐渐降低，形成了肾髓质的高渗梯度。在集合管，当抗利尿激素存在时，集合管对水的通透性增加，水在肾髓质高渗梯度的作用下被重吸收，从而使尿液浓缩。
尿生成过程受到多种因素的影响，包括神经调节、体液调节和自身调节等。神经调节主要通过肾交感神经来实现，当肾交感神经兴奋时，会使肾血流量减少，肾小球滤过率降低，从而影响尿生成。体液调节则主要通过抗利尿激素、醛固酮等激素来调节肾小管和集合管的重吸收和分泌功能。抗利尿激素可以增加肾小管和集合管对水的重吸收，减少尿量；醛固酮则可以促进钠离子的重吸收和钾离子的分泌，调节水盐平衡。自身调节是指肾脏自身对肾血流量和肾小球滤过率的调节，当肾动脉血压在一定范围内变化时，肾脏可以通过自身调节机制保持肾血流量和肾小球滤过率的相对稳定。此外，药物、饮食和疾病等也会对尿生成产生影响。例如，某些利尿剂可以抑制肾小管对钠离子和氯离子的重吸收，从而增加尿量；而肾脏疾病则可能导致肾小球滤过功能或肾小管重吸收功能受损，影响尿生成。